Riksvei 9 (Rv9) kalles gjerne Setesdalsveien og er hovedfartsåren gjennom Setesdal. Den går fra Kristiansand i sør, gjennom Setesdal til Haukeligrend i Telemark i nord hvor den møter E134. Veien går gjennom Vest- og Aust-Agder fylker. Den går via Mosby, Homstean, Skarpengland, Hægeland, Hornesund, Hornnes, Evje, Byglandsfjord, Bygland, Ose, Hylestad, Valle, Flateland, Rygnestad, Bykle, Hovden og Bjåen til Haukeli. Veien fikk status som stamvei i 2003. Veiens lengde er 235,7 km, hvorav 45,1 km i Vest-Agder, 175 km i Aust-Agder og 15,6 km i Telemark. For å utbedre veien ble Setesdalspakka etablert i 2003, noe som førte til at man fikk to ubetjente bomstasjoner på veien. Den ene kom ved Vassenden like sør for Byglandsfjord, og krevde inn penger av folk som kjørte oppover, den andre kom mellom Hekni og Besteland og krevde betaling av trafikk sørover. I 2008 ble bomstasjonen ved Vassenden avviklet. Bomstasjonen ved Besteland ble bygget om til automatisk bomstasjon som fungerer i begge retninger.
På denne turen kan det være kjekt å stoppe for å lufte seg litt.