I 2000 bygget man broen over fjorden, hovedsaklig finansiert med bompenger og med noe støtte fra kommune og lokale bedrifter. I tillegg kunne fylket bidra, fordi brua ble den ny fylkesveien og de kunne overføre ansvaret for den svært oppgraderingsmodne veien mellom Ikornnes og Straumgjerde til Sykkylven kommune.
Sykkylvsbrua er det eneste private bompengeprosjektet i Norge, derfor gjelder ikke grensen på 15 år for bompengeinnkreving. Hadde brua vært et offentlig anlegg ville innkrevingen ha sluttet i 2015, men den fortsatte noen år til. En passeringspris på 35.- begge veier burde kunne få noen og enhver til å tenke seg om, men trafikken over tyder ikke på at prisen begrenset bruken for mye.
Bompengeinnkrevingen ble avsluttet 1. februar 2018.